走向深蓝(幻想小说) 征航南极圈(O)~海上再探南磁极

征航南极圈(O)~海上再探南磁极

中国南极科考队会同法俄澳三国科考站的人员共同组成了中法俄澳四国联合科考队乘着法国最先进的极地科考船“极地之星”十号于十二月十六号早上六点十分开始从古迪纳夫角出发，驶往东北方向的南磁极点。根据计算，古迪纳夫角与南磁极点之间的距离大约是5139.98千米，由于地球是不规则的球体，实际航海距离接近这个距离。

晨旭耀辉，万道金光笼罩着这片神奇广袤无垠的南极大陆和濒陆沿海区域。

古迪纳夫角被处处围裹在一派祥光瑞彩之中，成群结队的各种企鹅憨憨地在围聚在冰原雪地上，滑稽可爱的海狮们趴浮冰之上或懒懒地打几个滚享受着晨辉惬意的温暖；或一头扎入冰缝中的海洋中寻捕着适囗的早饭；天空上振翅翔舞的海鸟着尽情展示着自己精湛的高空扑猎技巧，一个疾速从空中速降便准确无误地从海中叼起所选中的鱼虾等食物。…这片海洋是寒冷的但却充满了勃勃生机与独特的生命奇迹。

深海无垠，冰雪茫茫，海风阵阵，船行踏浪，祥光盈海，光影绚绚…好一派精致的晨辉冰雪瑞彩的南极夏日风光。

法国“极地之星十号”科考船以十六节航速悠然自得地一路向着南磁极点航行。

天高明蓝，浮云团聚，云带绵长，绚阳高悬，浮冰可见，南极大陆上许许多多纯洁雪白的冰川林在远方烁烁闪映着奇特眩眼的光芒，映射出远古悠久沧桑的历史韵味。

六点半后吃好早饭后，潜龙就开始指挥着中国科考队员们快速地进入到沿途难得的科考工作之中，李旭扬带领着手下得力的工程师们低头认真细致地操作着“悟空”八号多功能用途的无人机翱翔在碧空之上；与此同时，中国随船携带的中小型深潜无人航船艇在李旭扬的操作下正畅游在深海之中，四周环绕着一些“哪吒”智慧变色隐身机器人，在海洋中四处探寻着海洋深处所隐藏着的神奇奥秘。…

中国自主研发创新生产制造的ROV（遥控潜水器）经历了多代技术更迭升级发展的过程，早中期的ROV设备通常配备了多种设备以适应不同的水下任务需求。早中期ROV上常见的设备及其功能如下:1.拥有推进器与运动控制系统，推进器是通过电力或液压驱动螺旋桨，提供多方向运动能力。ROV通常配备多个推进器，以实现灵活的操控。而运动控制模块是用于控制ROV的姿态和航行，确保其在复杂水下的稳定性。2.水下照明与成像系统中包括水下照明灯和水下摄像头，水下照明灯是为摄像头提供光源，特别是在深海环境中，太阳光无法穿透，因此照明灯是不可或缺的。而水下摄像头可以提供实时图像，帮助操作员观察水下环境。常见的有高清摄像头、4K摄像头以及广角摄像头。另外，还有成像声呐系统用于在低能见度环境中（如浑浊水域）提供图像补充，帮助ROV导航和识别目标。

3.拥有机械臂，包括多功能机械臂：用于执行精细操作，如抓取、搬运、修复或清理水下物体。机械臂通常通过液压或电动驱动，具备多个自由度和高精度。在工具集成方面上，机械臂可以配备抓取工具、切割工具或其他专用设备，以适应不同科考任务需求。

4.传感器中包括声呐系统，用于探测水下地形、障碍物和目标物体，常见的有前视声呐和侧扫声呐。此外还有多普勒速度测井（DVL）用于测量ROV的相对速度和深度，帮助导航和定位。而水质传感器则是用于监测水中的温度、浊度、pH值等参数，用于环境监测或科学研究。而流速传感器可以实时监测水流速度，帮助ROV适应水流变化。

5.脐带缆的功能是为ROV提供电力和信号传输。由于无线电波在水中传播效果差，脐带缆是ROV与水面控制台通信的主要方式在设计上，根据任务需求，脐带缆可能配备光纤或铜缆，用于数据传输和供电。

6.导航与定位系统中有惯性导航系统（INS），可以结合陀螺仪和加速度计，提供精确的姿态和航向信息。而卫星定位系统可在水面上定位ROV的位置，结合水下声学定位系统实现精确定位。

另外深度传感器可以测量ROV的深度，确保其运行在安全范围内。

7.其他设备中有采样器，用于采集水样或沉积物样本，适用于环境监测和科学研究。而切割工具是用于水下切割管道、绳索等障碍物。另外还有工具接口，ROV设计通常预留接口，以便根据任务需求快速更换或集成新设备。

中国早中期的R0V在实际应用场景中包括海底管线检测，ROV上搭载摄像头、声呐和机械臂，可用于检测管道的腐蚀、裂缝等问题。在海洋科学研究上，ROV携带水质传感器、采样器和高清摄像头，用于研究海洋生态系统。而在深海打捞中，ROV配备机械臂和切割工具，用于打捞沉船或水下设备。

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